\chapter{碰撞检测}
碰撞检测功能集成在界面底部区域的“碰撞检测”标签中。左边显示当前的碰撞集信息，右侧显示检测到的碰撞信息。

\section{概念}

\subsection{碰撞集}
一个碰撞集表示了一组碰撞。碰撞集包含了两个组，每个组包含若干个对象，碰撞检测会检测两个组中的对象是否发生碰撞，同一个组中的对象不会发生碰撞。

每个碰撞集可以单独设置是否激活，激活的碰撞集会进行碰撞检测，未激活的碰撞集不会进行碰撞检测。关闭不关注的碰撞集可以减少无关的性能消耗。

\section{碰撞信息}
当检测到碰撞时，会显示碰撞对象的名称，碰撞对象仅显示零件或连杆 (Link)

\section{创建碰撞集}
创建一个碰撞集，用于检测特定对象间的碰撞。

\subsection{碰撞集名称}
碰撞集名称，用于标识碰撞集，方便用户区分不同的碰撞集。

\subsection{选取用于碰撞的对象}
显示当前碰撞组已选择的对象数量，并可以清空当前碰撞组。

\subsection{碰撞组}
点击碰撞组区域可以选择向对应的碰撞组加入对象。

可以在左侧布局面板或3D视图中选择对象加入到碰撞组中，加入碰撞组中的对象在对应项中有删除按钮，点击删除按钮即可从碰撞组中删除对象。

\section{删除碰撞集}
选中对应的碰撞集后，点击该按钮即可删除选中的碰撞集。

\section{修改碰撞集}
修改碰撞集可以修改碰撞集名称以及各个碰撞组中的对象，操作与创建碰撞集类似。

\section{强调碰撞集}
选中对应的碰撞集后，点击强调碰撞集按钮在3D视图中高亮碰撞集中的对象，同一个碰撞组的对象使用相同的颜色高亮。

\section{碰撞检测开关}
碰撞检测功能有一定的性能消耗，关闭碰撞检测可以减少性能消耗。

点击该按钮可以切换碰撞检测的开关状态。

\section{碰撞选项}

\subsection{暂停仿真}

启动仿真或者使用路径编辑器时，可以在检测到碰撞时停止仿真，这个选项选中时，如果检测到碰撞，仿真就会暂停。
